軸承按其外徑尺寸大小
（1）微型軸承----公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承。
（2） 小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承。
（3） 中小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承。
（4） 中大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承。
（5） 大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承。
（6） 特大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為440-2000mm的軸承。
（7） 重大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為2000mm以上的軸承。
按照承受載荷的方向，軸承可分為向心軸承（承受徑向載荷，又稱徑向軸承），推力軸承（承受軸向載荷）和向心推力軸承（同時承受徑向和軸向載荷，又稱徑向止推軸承）。
推力球軸承采用高速運轉時可承受推力載荷的設計，由帶有球滾動的滾道溝的墊圈狀套圈構成。由于套圈為座墊形，因此，推力球軸承被分為平底座墊型和調心球面座墊型兩種類型。
軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦。為了改善軸瓦表面的摩擦性質而在其內表面上澆鑄的減摩材料層稱為軸承襯。軸瓦和軸承襯的材料統稱為滑動軸承材料。
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